Бюджетный самодельный автодозатор удобрений

Для ежедневной подачи жидких удобрений решился соорудить автоматический дозатор.
Обычно самодельные дозаторы делают на базе низкооборотных двигателей, асинхронных с редуктором или шаговых. Мною был выбран другой вариант - коллекторный двигатель постоянного тока от струйного принтера (двигатель привода каретки). Достать такой двигатель не составит труда, в любом сервис-центре по ремонту принтеров можно за символическую цену или бесплатно разжиться моторчиками от неремонтопригодных принтеров. Напряжение питания мотора от 5 до 12 вольт.
В качестве насоса использовал одноразовые шприцы с резиновым поршнем на 10 мл, но можно поставить и на 5 мл и на 1 мл. Привод штоков шприцев - винтовой. Винтовые механизмы используют в различных станках для точного позиционирования (точнее шариково-винтовые механизмы). В бюджетном варианте вполне подойдет обычный стальной болт с гайкой. Гайка вставлена в пластиковую (ПВХ)трубку, которая и двигает штоки двух шприцев. Винтовой механизм проще изготовить "на коленке" по сравнению с обычно используемым кривошипно-шатунным.
Для управления перемещением штоков использовал два концевых выключателя (МП-7) и реле на 220 вольт с двумя группами переключающих контактов. В качестве концевых выключателей можно использовать микропереключатели от старых компьютерных мышек. Цена реле 75 рублей, микропереключателей 10 руб. Дозатор подключается к обычному бытовому суточному механическому или недельному электорнному таймеру и блоку питания (у меня зарядка от мобильника на 8 вольт). Также понадобится 4 обычных аквариумных обратных клапана (у меня по 30 руб/шт.)
Для упрощения схемы управления и минимизации количества компонентов придумал нестандартную логику работы: при сработке таймера поршни шприцев делают проход в одну сторону (набирают удо), при выключении таймера удо из шприцев выдавливается в аквариум. Количество поступающих доз можно выбрать количеством включения таймера и положением одного из концевых микропереключателей (он сделан с регулировкой положения). Логику можно поменять на обратную при желании. Такая логика кроме упрощения схемы полностью исключает передозировку удо при выходе из строя любого компонента дозатора.
Пока дозатор собран на испытательном стенде и тестируется неделю. За это время сделано более сотни проходов (то есть аналогично 1-3 месяцев работы в реальном режиме при 1-3 дозах в сутки). Никаких косяков в работе пока не замечено.
Кодовое название дозатора "Фигаро-2" (отражает логику работы двух поршневых насосов и соответствует надписи на используемом для дозатора корпусе - пластиковой коробке из под советского косметического фена "Фигаро-2")

Slavkin

Kiraso

Классная идея! Надо будет взять на вооружение

Если я правильно понял, работоспособность системы еще очень зависит от качества и надежности обратных клапанов. Появилось ли какое-то мнение на эту тему?

Константин Кучеренко

на общую надежность там много что влияет, и клапаны, а работать им предстоит не просто с водой, а с хим.растворами, так что солевые отложения вполне возможны и как они себя позже поведут, не ясно. концевики также могут схандрить. трубки слететь могут (до сих пор вспоминаю, как у меня с компрессора по началу все время слетали, хомутики из проволоки не помогали, все получилось только когда суперклеем приклеил, но это уже не совсем разборная конструкция получается).

а вообще Slavkin`у как всегда респект.

зы: со слов знакомого в тех же струйниках, а именно в блоке памперса ставят перистальтический насос маленький (речь вроде шла об эпсонах, но возможно на всех такое). свой разбирать (тем более новый) нет ни какого желания, но раз есть доступ к старым принтерам у кого, может имеет смысл проверить эту информацию. и если так, то тссс , в личку, а то старых принтеров ни где не найти будет.

Kiraso

Обратные клапаны поставил не пружинные, а лепестковые (с черной резинкой), так что ржаветь нечему. Как они поведут себя с солевыми растворами при длительном использовании покажет время, но во многих самодельных дозаторах они работают и о проблемах с ними не слышал. Периодически можно просто проверять соответствует ли расход удо в бутылках рассчитанному, и если расход меньше, то можно подозревать в этом обратные клапаны и заменить, благо они недорогие. Шланги можно и на суперклей посадить и при необходимости замены клапанов и шприцев просто обрезать шланги (длину шлангов взять с небольшим запасом).
Для надежности можно периодически, например раз в месяц промывать систему чистой водой - заменить бутылки с раствором на бутылки с водой и сделать несколько проходов. В общем профилактику дозатора, как и любой другой не самой простой самоделки, делать желательно.

Использовать перистальтику от струйных принтеров была мысль, но в большинстве принтеров перистальтическая помпа работает от общего шагового мотора через громоздкую систему шестеренок, так что приспособить ее непросто. Бывают и принтеры с отдельным приводом перистальтической помпы, но таких моделей мало и мне они не попадались. Да и все равно придется использовать малооборотный двигатель и непростую систему управления. Такие конструкции есть в сети если кому интересно поищите. Да и точность подачи жидкости у помп от принтера вызывает сомнения, все-таки в принтерах нет задачи точно дозировать чернила при промывке головки.

Браво! И никаких тебе перистальтических насосов по 100 евро/штука с контроллерами..

Если бы вы собрали бы еще один такой же агрегат с удовольствием приобрел бы)

sorenkzn

сообщение Slavkin
Возможно в ближайшее время сделаю подробную инструкцию в картинках для самостоятельной сборки, если испытания пройдут успешно.

Сделал вторую версию дозатора с учетом обсуждения на форуме. Тестируется.
Во второй версии использую шариковый подшипник (закреплен в клипсе для лампы Т5), шприцы меньшего объема (5 мл) и двигатель меньших габаритов. Устройство получилось компактнее.
Двигатель от струйного принтера Epson, модель движка EM-529 RS445PA14233R, рабочий диапазон напряжений: 12-42 V, в дозаторе подключен к 12 вольтам. Можно использовать коллекторный двигатель от любого струйного принтера, они все достаточно мощные.
Винтовую пару взял М5 (в первой версии была М6), поскольку найденный подшипник как раз подошел под диаметр 5 мм, и соединить винт М5 с валом двигателя проще. Гайка для винтовой пары куплена в магазине крепежа, такую гайку с шипами не сложно закрепить в толкателе штоков шприцев. Винтовая пара на густой смазке.
Использование одного подшипника на конце винта существенно улучшило плавность хода. Дозатор сделал в виде одного модуля, объединив собственно механизм и бутылки с растворами. В таком варианте удобно, проверив работу дозатора и сделав при необходимости профилактику, просто повесить модуль в тумбе. По такому же принципу буду переделывать и лимонно-содовый генератор СО2 (модуль - бутылки, клапан, пневмодроссель, счетчик пузырьков на одной панели). Тумба у меня маленькая (под банку 60л) и модульная компановка оборудования будет очень кстати.

Для монтажа компонентов модуля использовал старый офисный настольный держатель бумаг (копи-холдер) и уголки из полистирола (заглушки от компьютерных корпусов). Можно использовать ПВХ уголки толщиной 2 мм. Всю разводку проводов сделал на обратной стороне, так эстетичнее Подвижный регулируемый концевой выключатель позволяет выставлять однократную дозу от 1 до 5 мл.
Немного изменил электрическую схему. В таком варианте можно сделать второй дозатор без реле, подключив двигатель с двумя концевиками к первому дозатору к точкам 1,2,3. Реле на 220 вольт такое: HLS-4453(18F).

Slavkin

сообщение Joker74
как организован доступ атмосферного воздуха в бутылки с УДО - дырочки типа "отверстие", или недокручивание пробки?

Slavkin

Daenur

сообщение Slavkin

Daenur

Как понятнее нарисовать схему не знаю, она и так простейшая. К1.1 и К1.2 - переключающие контакты реле К1. S1 и S2 - концевые выключатели.

Господа, скажите вот видел дозаторы с 4мя шприцами.
какие растворы и как приготавливаются для 4х шприцовых (4 баллонных ) дозаторов????ъ

Очень интересная идея.
Но шприцы лучше использовать многоразовые, стеклянные. Поршень у них тоже более качественный. Правда найти их сейчас сложновато.

Есть ли новости потеме? я вот выдрал два двигателя из принтера, где на них смотреть вольтамперные характеристики?
вот такие, фото с мобилы, поэтому качество неочень.

ТРУБА

Собственно, моторчики работают и от 12 и от 4 вольт(использовал ждля теста подвернувшиеся аккумуляторы) .Силенок протолкнуть шприцы думаю хватит, но вот чтото скорость вращения мне показалось высоковата, низкооборотными не показались.
естьу кого каие мнения?